Il y a une grande controverse sur les véritables origines de la salsa jusqu'à aujourd'hui, d'ailleurs. Cependant, indépendamment de son origine, la salsa est présente dans le monde entier. La salsa apparaît, selon les sources officielles, dans les années 60 à New-york ,elle fut inventée par les musiciens des barrios des quartiers pauvres de New-York..La salsa new-yorkaise devient la référence de la musique latina mondiale, avec la naissance, en 1964, du catalogue de la Fania all Stars. La salsa, à l'origine associée aux musiciens portoricains new-yorkais, s'ouvre dès lors à tous les musiciens d'Amérique latine.Ses premiers innovateurs sont: Ray Barretto, Bobby Valentin, Hector Lavoe, Willie Colon, Richie Ray, Bobby Cruz entre autres.
C'est véritablement dans les années 70 qu'apparaît réellement le terme "Salsa". Dès les années 1970, alors que la pop music devient un phénomène mondial, Tito Puente (qui a débuté avec Machito), Charlie Palmieri et Ray Barretto actualisent le son cubain par l'ajout de sections de cuivres, l'utilisation rythmique du piano, l'assimilation de musiques portoricaines (bombas et plenas) et une certaine énergie dans l'interprétation.
Depuis 1980, la salsa connaît un essor considérable, elle s'est répandue dans le monde entier et est arrivée en Europe il y a environ une dizaine d'années. On trouve aujourd'hui trois grands styles musicaux:la salsa romantique porto-ricaine, colombienne, cubaine (timba) et un autre style de salsa développé par certains chanteurs D'Amérique du nord (DLG, Mickael Stuart).

La Kizomba est l'un des genres les plus populaires de la danse et la musique créée en Angola. Dérivé directement du Zouk, chanté en portugais généralement, la Kizomba est un genre de musique avec un débit romantique mélangé avec le rythme africain. Le style de danse est connu pour être très sensuel. Kizomba est une danse et la musique qui a été créé en Angola à la fin de 1989 à début des années 1990. Il est également réalisée dans les autres pays lusophones d'Afrique et en Europe. Il est connu pour avoir un rythme lent, insistant, un peu sévère, mais sensuelle; le résultat de la percussion électronique. Il est idéalement dansé accompagnés par un partenaire, très doucement et lentement, mais pas trop serré. Un degré assez élevé de flexibilité dans les genoux est nécessaire, en raison de l'exigence fréquente que les danseurs monter et descendre.
L'influence de la Kizomba angolaise se fait sentir dans la plupart des pays de langue portugaise d'Afrique, mais aussi le Portugal (en particulier dans les environs de Lisbonne et les banlieues comme Amadora ou Almada), où les communautés d'immigrants ont créé des clubs axés sur le genre dans un style renouvelé kizomba. La Kizomba est maintenant également très populaire parmi les personnes plus occidentales qui viennent à ces clubs en nombre croissant.

Née à la République Dominicaine, elle y est très populaire depuis des dizaines d'année. Elle rencontre aussi un succès massif à Madrid et un intérêt croissant dans d'autres capitales européennes. Plus complexe et plus expressive que son cousin le merengue déjà très dansé, on constate sa popularité grandissante par le nombre des aficionados qui enchaînent ses pas très caractéristiques. La Bachata est toute en balancement, en rotation, toute en contraste : 3 pas suivi d'un quatrième déhanché en contre point. Toute en attitude, elle permet aussi l'improvisation. Pour apprendre à la danser il sera difficile de trouver un bon professeur à Paris. Vous pouvez toujours aller à Madrid où il y a d'excellents enseignants ou profiter de vos prochaines vacances en République Dominicaine. Sinon regarder les autres danser, s'entraîner d'abord pour acquérir le pas de base et ensuite la pratique...

La musique se joue à plusieurs guitares, trois ou quatre, accompagnées de percussions, bongo, maracas, guiro et une basse. Il est difficile de lui trouver une filiation nette mais il est probable que des musiques cubaines comme le boléro ont eu une certaine influence. Plus généralement, comme beaucoup de musiques des caraïbes, les interférences entre les styles de musiques sont multiples et les musiciens de Bachata écoutent, voire jouent du son, de la guajira ...etc.